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glLoadMatrixf(matrix);
Du hast sehr viele *PI/180.
Wen ich etwas in OpenGL 3.3 mache, mache ich von Anfang an schon alles im Bogen Mass.
Eine Vierteldrehung mache ich mit Pi/2, und nicht mit 180°.
Wen man sich daran gewöhnt hat, ist alles einfacher.