Wenn du mit Trunk arbeitest, ist es evtl sinnvoll, sich die Hilfe-Dateien sebst neu zu bauen, die sehr häufig aktualisiert und ergänzt werden. Gehe dazu ins Verzeichnis docs/html deiner Lazarus-Installation und übersetze das Programm build_lcl_docs. Lade die Batch-Datei build_chm.bat in einen Editor und ändere die Zeile mit dem Pfad, so dass der Pfad zum Verzeichnis mit den FPC-Binaries stimmt. Nachdem (nach einiger Zeit) die Batch-Datei durchgelaufen ist, findest du im selben Verzeichnis die Dateien lazutils.chm und lcl.chm, die du ins Verzeichnis docs/chm kopieren musst, so dass sie von der Lazarus-Hilfe gefunden werden. (Das Umkopieren kannst du dir sparen, wenn du in der Batch-Datei build_lcl_docs mit dem Zusatzparameter "--fpcdocs=../chm" (ohne Anführungszeichen) aufrufst).
Wie man die FPC-Hilfedateien aktualisiert, weiß ich nicht.